飛び込み営業代行とは？仕組み・料金・選び方とおすすめ会社の比較解説

飛び込み営業代行とは、アポイントを取らずに見込み客の企業や店舗を訪問し、案内や商談機会づくりを代行するサービスです。自社だけでは手が回らない新規接点づくりを、訪問の型を持つ外部の人材に任せられます。

おすすめの代行会社16社を比較し、失敗しない選び方まで解説します。

飛び込み営業代行とは｜訪問営業と営業派遣との違い

飛び込み営業と訪問営業、営業派遣は、いずれも訪問を伴う点で似ています。3つの主な違いは、営業の特徴・向いている業界・その理由の3点で整理できます。

一般的なBtoB企業では、アポイント取得後の商談となることが多く、飛び込み営業が適するケースは限定的ですが、飛び込み営業が有効に働く業界もあります。こうした業界へのアプローチを検討している企業は、飛び込み営業もあわせて検討するとよいでしょう。

関連記事：新規開拓営業の方法とは｜3種類の手法と成果を出す進め方5ステップ

飛び込み営業代行のメリットとデメリット

飛び込み営業代行には、立ち上げを早める利点と、品質管理の面での注意点があります。

飛び込み営業の代行会社を選ぶ際は、料金だけでなく、訪問先への対応品質、活動報告の方法、対象エリア、顧客情報の共有方法まで確認することが重要です。

関連記事：中小企業向け営業代行おすすめ15選｜メリット・デメリットと失敗しない選び方

飛び込み営業を行っている代行会社7選

飛び込み営業に対応している営業代行会社を7社紹介します。

インプレックスアンドカンパニー株式会社｜飲食店向け営業支援「セールスアイドル」

当社は、飲食店に特化したスポット型営業支援サービス「セールスアイドル」を提供し、営業代行と営業派遣の両方に対応します。

• 特徴：戦略から実行・仕組み化まで一気通貫で、営業を変動費化し社内にノウハウを残す
• 実績：600社以上・2,000件超の営業支援。飲食業態向け専用プログラムを提供
• 向いている企業：訪問で現場の一次情報を取りながら、飲食店開拓を定着まで任せたいサービサー

稼働した時間だけ費用が発生する仕組みです。料金はライトが1時間3,500円、スタンダードが4,000円、マネジメントが5,000円です。

日本営業代行株式会社

日本営業代行株式会社は、全国47都道府県で法人向けの営業代行を手がける会社です。テレアポから訪問、飛び込み、クロージングまで一貫して対応します。

• 特徴：新規開拓の営業代行では、リストアップからテレアポ、訪問、プレゼン、クロージングまでを一貫して担います。飛び込みの訪問営業代行やルート営業、ラウンダー代行、女性チームによる営業などにも対応します。
• 実績：支援企業は200社を超え、対応業種は100業種以上と公式に記載しています。
• 向いている企業：法人営業に限定し、中小企業から上場企業まで幅広く任せたい企業に向いています。個人向けの営業には対応しません。

固定報酬のみで初期費用は不要、期間の縛りはなく1日単位から依頼できます。

大阪営業代行株式会社

大阪営業代行株式会社は、大阪や関西の中小企業向けに法人営業の代行を提供する、2009年設立の会社です。

• 特徴：リスト化や電話、訪問による新規開拓の営業代行に加え、テレアポ代行や訪問営業代行、既存顧客の掘り起こし、女性による営業代行などに対応します。
• 実績：2009年の設立で、支援実績は200社を超え、対応業種は107にのぼります。2025年5月には事務センターを開設しました。
• 向いている企業：法人営業に対応し、大阪や関西の中小企業に向いています。営業人材を採用する前のテストとしても活用できます。

対応エリアは大阪や神戸、京都などの関西です。

株式会社エージェント

株式会社エージェントは、新規開拓営業の支援をコンセプトに掲げる2008年設立の会社です。訪問営業代行やテレアポ代行、コールセンターを展開します。

• 特徴：ダイレクトセールス手法による新規開拓の訪問営業代行を中心に、テレアポ代行やコールセンター、テストマーケティングを提供します。プロの営業社員が担当し、エリアマーケティングの戦略立案から営業スクリプトの作成や改善などをサポートしています。
• 実績：2008年1月の設立で、従業員は62名、グループ全体では101名です。仙台や東京、名古屋、大阪、福岡など複数のオフィスを展開しています。
• 向いている企業：訪問と電話を組み合わせて新規開拓を強化したい企業に向いています。

株式会社canterista

株式会社canteristaは、GSグループに属する営業代行の会社です。飛び込み営業による新規開拓と訪問営業代行の両方を公式サイトに明記しています。

• 特徴：飛び込み営業による新規開拓や訪問営業代行、テレアポやアウトバウンドコール、インサイドセールスに対応します。低価格で試せるテストマーケティングのプランも用意し、固定報酬型と成果報酬型の両方に対応すると記載しています。
• 実績：2012年2月の設立で、本社は京都府京丹後市です。公式サイトでは、ウォーターサーバー営業代行の総契約数が4万件を突破したと掲載しています。
• 向いている企業：新規事業の立ち上げや短期でのシェア獲得を狙う企業、低予算で市場性を検証してから本格展開したい企業に向いています。

料金は固定報酬型と成果報酬型から選べます。

株式会社タスク

株式会社タスクは、営業代行JPの名称で営業や販売の代行を提供する会社です。展示会営業代行を中心に、ネットや電話で発注できる点を訴求しています。

• 特徴：展示会営業や飛び込み営業、訪問やルート営業、テレアポ、リモート商談、フォーム送信代行、手紙営業など、多くのチャネルに対応します。クロージング業務まで担い、初期費用なし、最短翌日の稼働、24時間365日の対応を掲げています。
• 実績：公式サイトでは、展示会営業代行の顧客満足率100%や、各種商材で全国トップクラスの販売実績と記載しています。導入社数や人員数の公式記載はありません。
• 向いている企業：展示会での商談獲得を狙う企業や、商材に合わせて複数の営業手法を試したい企業に向いています。

StockSun株式会社

StockSun株式会社は、定額制の営業支援サービス「カリトルくん」を提供する会社です。BtoBの商談獲得に特化したアウトバウンド営業を代行します。

• 特徴：電話営業やフォーム営業、メール営業、手紙営業に加え、相手企業を直接訪問する飛び込み営業も含めた複数の手法を組み合わせ、商談獲得まで実行すると公式に記載しています。営業ノウハウを持つフリーランスやプロ人材が実働します。
• 実績：公式のプレスリリースでは、累計300社以上の企業や個人事業主を支援し、最短10日でサービスを開始できると記載しています。
• 向いている企業：営業代行の高額な費用が課題の企業や、社内の営業人員を増やさずにリード獲得を外注したい企業に向いています。

月額10万円からの定額制です。

関連記事：BtoB営業代行のおすすめ会社12選｜種類別の選び方を解説

訪問営業を行っている代行会社9選

アポイント取得後の訪問営業を含む営業代行会社を9社紹介します。訪問に対応するため飛び込みにも対応できる可能性はありますが、アポなしの可否は各社への確認が必要です。

株式会社セレブリックス

株式会社セレブリックスは、リード獲得から受注まで営業の全プロセスを支援するBtoB営業代行の会社です。アポ獲得代行からアポ取得後の商談やトータル代行まで担います。

• 特徴：独自の顧客開拓メソッドやコンサルティングセールスプロセスを保有し、膨大な支援実績を営業総合研究所が分析して標準化しています。営業担当は独自のアセスメント評価と認定資格制度で育成し、アポ獲得代行やインサイドセールス支援、営業活動のトータル代行に対応します。なお、アポなしの飛び込み営業は公式には明記していません。
• 実績：支援実績は1,400社、提供サービスは1万2,700にのぼります。1998年5月の設立で、従業員は1,264名、代表は北川和毅氏です。
• 向いている企業：営業戦略の設計から現場の実行、仕組み化までを一括で外注し、再現性のあるノウハウで営業力を高めたいBtoB企業に向いています。

料金は公式で非公開です。本社は東京の有明で、大阪や仙台、福岡にも拠点があります。

株式会社ウィルオブ・ワーク

株式会社ウィルオブ・ワークは、BtoB専門の営業代行会社です。営業支援サービス「セイヤク」で、リード獲得から商談、カスタマーサクセスまでを代行します。訪問営業やオンライン商談、常駐派遣にも対応します。

• 特徴：独自研修を受けた正社員を案件ごとに固定配置し、プロジェクトマネージャーを中心に営業課題へ合わせた専門チームを構築します。テレアポ代行やインサイドセールス代行、フィールドセールス代行、常駐型の派遣、カスタマーサクセス代行、営業研修まで幅広く対応します。なお、アポなしの飛び込み営業は公式には明記していません。
• 実績：取引実績は2,800社を超え、年間およそ500名の正社員を採用し、全国50以上の拠点で展開しています。
• 向いている企業：正社員による安定した稼働や定着を重視する企業、全国や多拠点で営業リソースを確保したいBtoB企業に向いています。

料金は公式で非公開です。全国50以上の拠点で、エリアや業界を問わず対応します。

パーソルビジネスプロセスデザイン株式会社

パーソルビジネスプロセスデザイン株式会社は、パーソルグループのBPO中核企業です。テレセールスやインサイドセールス、フィールドセールス、カスタマーサクセスなどを代行します。

• 特徴：独自の営業メソッドを活かした再現性の高い営業支援が特徴で、フィールドセールス支援では初回訪問からクロージングまでを実行します。営業組織の立ち上げ期の業務構築から実行段階まで一貫して支援できます。なお、アポなしの飛び込み営業は公式には明記していません。
• 実績：具体的な支援社数は公式で非公開です。導入事例として複数の大手企業を公式サイトに掲載しています。
• 向いている企業：大手やIT、製造業などで、再現性のある営業プロセスの構築や営業組織の立ち上げから外注したい企業に向いています。

料金は公式で非公開です。訪問営業は東京や大阪の拠点から訪問できる範囲が対象で、オンライン営業は全国に対応します。

株式会社コンフィデンス

株式会社コンフィデンスは、1998年に営業代行を早期に開始した業界の先駆けです。営業一括代行や新規事業の立ち上げ代行、インサイドセールスのアウトソーシングを手がけます。

• 特徴：営業戦略や戦術を策定する独自メソッドを開発し、大手企業の新規事業部門やベンチャー企業を中心に支援します。事業は、実行型ソリューション、インサイドセールスのアウトソーシング、マーケティングコンサルティングの3領域です。新規事業の立ち上げ代行では、商談やクロージングまでを一括で担います。
• 実績：累計で1,100社を超える導入実績があります。1998年7月の設立で、従業員は94名、代表は是永英治氏です。
• 向いている企業：新規事業の立ち上げやPMF前の商材で、戦略設計から営業実行までを一括で任せたい大手の新規事業部門やベンチャー企業に向いています。

料金は公式で非公開です。本社は東京の赤坂で、関西支社は大阪にあります。

株式会社ジャパンプ

株式会社ジャパンプは、テレアポを起点に、訪問から商談、クロージングまで新規開拓を代行する会社です。

• 特徴：アポイントを取得したうえでの訪問が中心で、自社の営業が法人や個人を問わず担当します。なお、アポなしの飛び込み営業は公式には明記していません。
• 向いている企業：アポ取得後の訪問までを一貫して任せたい企業に向いています。

料金は公式で非公開で、全国に対応します。

カクトク株式会社

カクトク株式会社は、商材を持つ企業と営業のプロ人材や営業代行会社をつなぐ、営業特化型のマッチングプラットフォームです。

• 特徴：登録された営業フリーランスや副業人材、営業代行会社を、案件に応じてマッチングします。テレアポやインサイドセールス、フィールドセールス、戦略立案などに対応します。契約は最短1ヶ月から可能で、必要なときだけ外部のプロ営業を確保できる仕組みです。飛び込みと訪問のどちらかを公式に限定しておらず、手法は案件と担当者によって変わります。
• 実績：登録営業人材は1万9,000名を超え、累計の導入企業は7,500社を超えます。マッチングの成約数No.1を掲げています。
• 向いている企業：自社で採用をせず、必要なときだけプロ営業を柔軟に確保したい企業や、複数の営業手法を比較して外注したい企業に向いています。

選定までは無料で、契約後にプロ営業への報酬とプラットフォームの利用料が発生します。具体的な金額は公式で非公開で、対応エリアの限定はありません。

株式会社トップライン

株式会社トップラインは、埼玉県さいたま市の企業です。テレマーケティングを軸に、コールセンター代行や営業代行、人材サービスを手がけます。

• 特徴：電話でのアポイント獲得やダイレクトセールス、訪問営業代行、契約後のアフターフォローやクレーム対応までをワンストップで提供します。人材の教育や研修体制を強みに掲げています。なお、アポなしの飛び込みとアポ後の訪問の区別は、公式には明記していません。
• 向いている企業：テレアポによるアポ獲得から訪問営業、契約後のアフターフォローまでをまとめて外注したい企業に向いています。

料金は公式で非公開で、コストシミュレータへのリンクのみを掲載しています。本社は埼玉県さいたま市で、対応エリアの明示はありません。

株式会社Alsis

株式会社Alsisは、群馬県高崎市の企業で、2023年11月に設立されました。人材派遣やデジタルマーケティングから営業代行まで幅広く手がけます。

• 特徴：フィールドセールス代行では、顧客や販売代理店を直接訪問し、提案から契約締結までを担います。インサイドセールス代行も提供し、戦略立案から実行、データ分析、改善までをワンストップで支援します。これはアポ取得後の訪問型で、アポなしの飛び込み営業は公式には明記していません。
• 向いている企業：群馬県を中心に、リードのクロージングや訪問営業のリソースを外注したい企業、営業戦略の立案から実行までを一貫して委託したい企業に向いています。

料金は公式に記載がありません。群馬県を中心に、幅広いエリアへ対応します。

株式会社完全成果報酬

株式会社完全成果報酬は、成果報酬型に特化した営業代行の会社です。テレアポ代行と、見込み客を訪問して受注につなげる商談やクロージングの代行を提供します。

• 特徴：担当者を全員社員として雇用し、300時間以上の営業実務を経験した者のみが代行を担います。アポインターがアポ獲得を、クローザーが訪問による商談やクロージングを担当します。なお、クローザーが飛び込みかアポ取得後の訪問かは、公式には明記していません。
• 実績：過去に88種類以上の業種や業態で実績があり、現在は月間100社を超える企業と取引しています。
• 向いている企業：初期費用や固定費を抑え、成果に連動する形でアポ獲得から訪問のクロージングまでを外注したい企業に向いています。

完全成果報酬型で、アポ獲得と訪問はともに1件1万5,000円からです。初回は月30万円以上、2回目以降は月50万円以上の発注で、初期費用と運用費用が無料になります。別途プロジェクト管理費が10%かかります。対応エリアの記載はありません。

飛び込み営業代行の料金

飛び込み営業代行の料金は、料金体系と費用の変動要因の2点に分けて捉えます。

料金体系は、固定報酬型と成果報酬型の2つに大別できます。当社は固定報酬型を基本とし、セールスアイドルは稼働した時間だけ費用が発生する仕組みです。

費用は、稼働人数や業務範囲、支援期間で変わります。訪問代行なら、訪問エリアの広さや移動コストも変動の要因です。料金だけで判断すると、期待した成果に届かないこともあります。体系の違いと変動要因を理解したうえで、自社の条件に合う会社を選ぶことが重要です。

関連記事：【2026年版】営業代行おすすめ比較15選｜固定報酬型・成果報酬型をタイプ別に紹介

飛び込み営業代行の選び方

飛び込み営業代行を選ぶ際に確認したい基準は、大きく4つです。

• 実績の規模と歴史
• 初回商談のヒアリング力と提案力
• 稼働する人とマネジメント体制
• 任せる範囲を広げられる拡張性

このうち最も重要なのは、初回商談のヒアリング力と提案力です。自社の課題や商材、ターゲットを踏まえた仮説や示唆、実行戦略が提示されているかを確認します。一般論やAIの回答をそのまま並べた提案ではなく、自社の状況を踏まえているかどうかが見極めのポイントです。

飲食店や小規模店を任せる場合は、飲食店向けの支援実績や訪問への対応可否、対応エリアの網羅性も確認するとよいでしょう。当社は、戦略の立案から実働までを担う伴走型のパートナーとして支援します。

関連記事：アポの取り方とは｜獲得を増やす5ステップとチャネル別のコツ・注意点

飛び込み営業代行を成果につなげるために

飛び込み営業代行は、業態によって効き方が大きく変わります。電話がつながりにくく責任者が現場にいる小規模店舗では、対面が届きやすくなるでしょう。一方で法人営業では、訪問やインサイドセールスとの使い分けが前提になります。

会社選びで最も差が出るのは、初回商談の提案力です。自社の課題や商材を踏まえた仮説と実行戦略を提示できるかどうかが、成果への分かれ目になります。料金は金額だけで見ず、体系と変動要因を条件ごとに比較しましょう。

当社は、飲食店の新規開拓を訪問で支援するスポット型営業支援サービス「セールスアイドル」を提供しています。稼働した時間だけ費用が発生する仕組みで、全国8拠点、424名の体制です。これまで獲得できていなかった案件を獲得する営業支援サービスです。最短1週間で開始でき、戦略の立案から実働まで伴走します。

飲食店の新規開拓を訪問で前に進めたい方は、スポット型営業支援サービス「セールスアイドル」にご相談ください。

飛び込み営業代行でよくある質問

訪問営業代行の費用はどのくらいですか

訪問営業代行の費用は、固定報酬型・成果報酬型・時間課金型によって異なります。今回確認したサービスでは、時間課金型は1時間3,500円から、成果報酬型は訪問1件1万5,000円からの例があります。ただし、訪問エリア、交通費、業務範囲、最低発注量などによって総額が変わるため、各社へ同じ条件を提示して比較しましょう。

飛び込み営業代行とテレアポはどちらを選ぶべきですか

テレアポは電話で接点をつくり、飛び込みは訪問で対面の接点をつくります。電話がつながりにくい業態や、対面での提案が効く商材では、飛び込みが向くケースが多くなります。目的や相手の業態に合わせて使い分けるとよいでしょう。

訪問営業のアウトソーシングとの違いは何ですか

訪問営業のアウトソーシングは、業務を委託して成果物や稼働を受け取る形が中心です。一方の営業派遣は、人材を受け入れて自社の指揮命令下で動いてもらう点が異なります。委託する範囲と実働の主体がどちらにあるかで選び分けます。

大手と特化型はどう違いますか

大手の総合型は、戦略設計から幅広いチャネルまで一括で任せやすい傾向があります。特化型は、特定の業態やチャネルに強みを持ちます。自社の課題が広いか、特定の領域かで選ぶとよいでしょう。

飛び込み営業代行で失敗しないためのポイントは何ですか

契約書やSLAで、稼働量や報告の頻度、成果物の定義を明文化しておくと認識のずれを防げます。日報や商談録、訪問記録など、活動を確認できる報告書式を事前に取り決めておくと安心です。開始後も定例で進捗をすり合わせ、期待値を調整しながら進めることが、失敗の回避につながります。

中小企業でも飛び込み営業代行を依頼できますか

中小企業でも、飛び込み営業代行は依頼できます。少人数の体制でも、外部の実働を加えれば新規の窓口を増やせます。まずは任せる範囲を明確にし、小さく始める進め方が有効です。