中小企業が営業代行を選ぶ際は、料金や知名度ではなく「自社の課題に支援範囲が合うか」で選ぶとよいでしょう。立ち上げ・拡大・内製化のどこに課題があるのかを起点にすれば、自社に合う一社を見極めやすくなります。
そこでこの記事では、中小企業が営業代行を活用する際のメリットとデメリット、おすすめの営業代行会社15社、そして失敗しない選び方を順に整理します。なお、本記事で紹介する各社の情報は、2026年6月時点の公開情報に基づきます。
中小企業におすすめの営業代行会社15選
営業代行会社を選ぶときは、最初に全体像をつかむことが近道です。そこで、主要15社を一覧できる比較表を用意しました。「自社の業界・商材に近い支援実績があるか」「どんな流れで支援を進めるか」「どんな考え方で営業に向き合っているか」の3点で見比べると、自社に合う一社を絞り込めます。
| 会社名 | 得意な業界・領域 | 支援の進め方 | 考え方・特徴 |
|---|---|---|---|
| ①インプレックスアンドカンパニー | BtoB全般・無形／提案型商材。営業の立ち上げ〜拡大（600社以上・2,000件超） | 事業理解→戦略設計→最短2週間でチーム組成→実行→PDCAで改善 | 戦略から実行・仕組み化まで一括の伴走型。営業を変動費化し社内にノウハウを残す |
| ②soraプロジェクト | 人材・教育・製造・IT等のBtoB。テレアポ／インサイドセールス（100業種・5,725社） | 訴求リスト提案→戦略設計→AIと人の架電で運用、高速PDCA | 独自の法人DBとコール品質でアポ獲得を最大化。月50万円〜で始めやすい |
| ③アイランド・ブレイン | 55業種以上のBtoB（Web制作・建築・製造・人材ほか） | 業種理解→条件設定→高品質アポのみ獲得、訪問・受注は自社 | 完全成果報酬（商談1件2万円〜）で低リスク。小ロットから可 |
| ④プロセルトラクション | BtoB新規事業（SaaS・広告・HR等） | リード獲得〜受注・リテンションをワンストップ、高速でPDCA | 新規事業特化のプロ集団。ビジネスモデル別に設計 |
| ⑤エグゼクティブ | 無形・高額・提案型のBtoB商材(システム・コンサル等) | 4専門部隊で機能別に分業し一括請負、最短2週間で稼働 | 完全成果報酬型で営業を丸ごと請け負う（契約継続率98%） |
| ⑥セールスロボティクス | IT・SaaS・製造のインサイドセールス | 約400万社のDBから抽出→毎月更新リスト→戦略・実行・改善を一貫 | 独自システム×専門部隊でデータドリブンに仕組み化 |
| ⑦セールスギルド | SaaS等のBtoB無形商材（スタートアップ〜上場） | 壁打ちで課題整理→提案→キックオフ→稼働、PMが伴走 | 自走型を目標に内製化まで一気通貫で支援 |
| ⑧グローバルステージ | 新規事業（不動産・店舗出店・SaaS・ホテル等） | 戦略立案→仮説検証→フィールドセールス、全国・海外の拠点 | 心理学ベースの営業設計と研修済み人材による実行力 |
| ⑨DORIRU | 中小〜大手のアウトバウンド／BDR、SaaSの知見 | 戦略設計→ABM立案→リスト抽出→商談創出の4段階、日次でPDCA | 高精度ABMと専任コールマーケターでBDRを外部化 |
| ⑩カクトク | BtoB新規開拓全般（SaaS・広告・人材等） | 課題に合う即戦力人材を最短3営業日でアサイン、成果を管理 | 国内最大級のマッチング。審査通過率10%未満の精鋭 |
| ⑪コンフィデンス | 大手新規事業部門・ベンチャーの新規事業立ち上げ | 戦略・戦術の策定→PDCA→実行、約1ヶ月半で軌道に乗せる | 1998年創業のパイオニア。全員正社員で独自メソッドを標準化 |
| ⑫カイタク | 人材・建設・製造・IT・不動産等14業界超。マルチチャネル | AIでターゲット抽出、フォーム営業起点で設計・実行・改善を並走 | 営業は積み上げ型。改善を繰り返し再現性を構築 |
| ⑬アイドマ・ホールディングス | 新規開拓の仕組み化・自動化、マルチチャネル（中小・ベンチャー中心） | ツール（リスト〜分析〜商談）×専門スタッフの二軸で支援 | 680万件規模の法人DBを活用するツール×人の自動化 |
| ⑭ウィルオブ・ワーク | 業界・商材を問わず幅広く（2,800社超） | 課題に合わせ専門チームを構築、研修済みの正社員を固定配置 | 正社員固定配置で品質・ナレッジの継続性。全国50超の拠点網 |
| ⑮グランドセントラル | 業界横断のBtoB（戦略〜実行を一気通貫） | 課題ヒアリング→提案→キックオフ→定例で伴走、最短1週間で開始 | キーエンス流のトップセールス人材を配置する品質至上主義 |
① インプレックスアンドカンパニー
インプレックスアンドカンパニーは、営業戦略の立案から実行、仕組み化までを一括で引き受ける伴走型の支援会社です。
- 特徴：戦略から実行・仕組み化まで一気通貫。営業を変動費化し社内にノウハウを残す
- 実績：支援600社以上・2,000件超、最短2週間でチーム組成
- 向いている企業：立ち上げから内製化まで一社に任せたい中小企業
初回商談で顧客の事業を深く理解し、課題仮説に基づいて戦略を設計します。専任ディレクターを中心としたチームを最短2週間で組成し、実行とレポートで改善を回します。営業の本質は人と人のコミュニケーションにあると考え、AIは可視化や効率化の道具として活用するため、立ち上げから内製化まで一社に任せたい中小企業に向いています。
② soraプロジェクト
テレアポとインサイドセールスの代行に特化し、独自の法人DBとコール品質を強みとするBtoB営業支援会社です。
- 特徴：AIと人の架電を併用し、稼働を確認して高速PDCA
- 実績：累計5,725社支援、100業種対応、平均アポ率4.6%
- 向いている企業：早期に営業体制を整え販路を広げたい中小企業
訴求先リストの提案から戦略設計までを行い、AIと人の架電を併用して運用します。稼働状況をリアルタイムで確認しながら高速でPDCAを回す進め方が特徴です。コール課金型で月50万円程度から始められるため、初期リスクを抑えて早く営業体制を立ち上げたい中小企業に向いています。
③ アイランド・ブレイン
BtoB専門で新規開拓の商談獲得を代行し、月額固定費ゼロの完全成果報酬を最大の強みとする会社です。
- 特徴：高品質アポだけ提供、訪問や受注は依頼企業が担う分業型
- 実績：55業種・全国4,000社導入、商談実績90,000件以上
- 向いている企業：予算を抑えて小さく試したい中小企業
あらかじめ定めた条件を満たす高品質なアポイントだけを提供し、訪問や受注は依頼企業が担う分業型です。月額固定費がゼロのため、初期費用をかけずに必要な分だけ依頼できます。アポイント1件あたりの料金で最低1件から発注できるので、予算を抑えて小さく試したい中小企業に向いています。
④ プロセルトラクション
BtoB新規事業の立ち上げに特化し、事業開発の知見と先端商材の営業知見を掛け合わせる会社です。
- 特徴：テレアポやIS、ABM、フォーム営業を組み合わせワンストップ支援
- 実績：100件以上の新規事業立ち上げ支援、営業生産性5倍向上事例
- 向いている企業：SaaSや先端技術の新規事業を拡大したい企業
テレアポ・インサイドセールス・ABM・フォーム営業を組み合わせ、リード獲得から受注・リテンションまでをワンストップで支援します。ビジネスモデルごとに設計し、高速でPDCAを回す進め方が特徴です。創業から約5年で100件以上の新規事業立ち上げを支援しており、SaaSや先端技術を活用した新規事業を拡大したい企業に向いています。
⑤ エグゼクティブ
無形で高額な提案型商材を得意とし、営業部門を丸ごと一括請負する営業アウトソーシング専門会社です。
- 特徴：4専門部隊が機能別分業、相談から約2週間で稼働
- 実績：営業請負1,000社以上、契約継続率98%、最長契約15年
- 向いている企業：提案型商材で腰を据えて任せたい中堅から大手企業
営業戦略・営業・ナーチャリング・デジタルマーケの4つの専門部隊が機能別に分業し、営業部門の業務を丸ごと請け負います。相談から約2週間で営業部隊が稼働し、完全成果報酬型で取り組みます。説明が複雑で商談が長期化しやすい無形・高額な提案型商材に強く、中堅から大手向けに腰を据えて任せたい企業に向いています。
⑥ セールスロボティクス
IT・SaaS・製造のインサイドセールスに強く、独自クラウドと専門部隊によるフルアウトソース型の会社です。
- 特徴：約400万社の法人DBから条件に合うリストを毎月更新
- 実績：導入1,000社・2,000商材、契約から最短3週間で運用開始
- 向いている企業：業種を問わずリードや商談創出を強化したい法人
ターゲットやペルソナ、シナリオを設計したうえで、約400万社の法人データベースから条件に合うリストを毎月更新しながら、戦略・実行・改善まで一貫して担います。契約から最短3週間程度で運用を始められます。BANT情報をヒアリングして渡す仕組みのため、業種を問わずリードや商談の創出を強化したい法人に向いています。
⑦ セールスギルド
BtoB無形商材に強く、内製化や自走を見据えた営業支援を行う会社です。
- 特徴：7ステップで進め、営業経験15年以上のPMが伴走
- 実績：約500社以上の営業壁打ち相談、商談化率25%から40%事例
- 向いている企業：属人化を解消し自社で営業を回したいBtoB企業
課題整理の壁打ちから提案、キックオフ、稼働まで段階的に進め、営業経験15年以上のプロジェクトマネージャーが伴走します。マーケティングから商談、カスタマーサクセスまで幅広くカバーします。最終的に自社で営業を回せる状態を目指すため、小さく検証したい企業や属人化を解消したいBtoB企業に向いています。
⑧ グローバルステージ
不動産やSaaS、ホテルなど新規事業の立ち上げ支援を主軸とし、心理学ベースの営業マニュアル開発を独自の強みとする会社です。
- 特徴：戦略立案から仮説検証、フィールドセールスまで担当
- 実績：300時間の営業トレーニングを積んだ人材、過去6年で20業種以上支援
- 向いている企業：新サービスの市場シェア拡大を急ぐ新規事業フェーズの企業
収支計画やKPI設計を含む戦略立案から仮説検証、フィールドセールスまでを段階的に進めます。実働は300時間の営業トレーニングを積んだ営業パーソンが全国・海外の拠点で担当します。心理学をベースにした営業マニュアル開発を強みとし、新サービスのリリースや市場シェア拡大を急ぐ新規事業フェーズの企業に向いています。
⑨ DORIRU
中小企業から大手まで対応するアウトバウンド（BDR）に強く、SaaSの知見を備えた営業代行です。
- 特徴：高精度ABMで戦略設計から商談創出まで一元化し日々PDCA
- 実績：300アカウント以上を支援
- 向いている企業：育成コストの高いBDR機能を外部化したい企業
独自講座の合格者で構成する専任コールマーケターと公認ディレクターが、戦略設計・ABM立案・リスト抽出・商談創出の4段階を一元的に担い、日々PDCAを回します。業種や規模に加え、利用サービスや興味関心データまで使った高精度なABMが差別化点です。社内にいるチームのように伴走するため、育成コストの高いBDR機能を外部化したい企業に向いています。
⑩ カクトク
国内最大級の営業特化型マッチングプラットフォームで、BtoB新規開拓全般を支援します。
- 特徴：大規模DBから商材に合う支援者を選び最短3営業日でアサイン
- 実績：累計導入5,000社、登録営業人材1.6万人超、代行会社600社以上
- 向いている企業：必要スキルに絞り即戦力へ依頼したい企業
即戦力の営業フリーランスや営業代行会社の大規模なデータベースから、商材に合う支援者を選べます。テレアポからインサイドセールス、フィールドセールス、戦略立案まで課題に合わせて選び、最短3営業日でアサインできます。認定パートナーは審査通過率10%未満の精鋭のため、必要なスキルに絞って即戦力に依頼したい企業に向いています。
⑪ コンフィデンス
1998年に営業代行を始めた業界パイオニアで、新規事業の立ち上げを得意とします。
- 特徴：独自メソッドで戦術策定し約1ヶ月半で本格稼働
- 実績：累計導入1,100社、営業歴29期
- 向いている企業：新規事業参入と専任品質を重視する企業
商品分析と顧客ニーズの仮説化から戦術策定、各種マネジメントまでを段階的に進め、営業開始から約1ヶ月半で本格稼働させます。担当するのは体系的に教育された正社員です。アポ獲得にとどまらず事業開発まで踏み込むため、新規事業への参入や専任品質を重視する企業に向いています。
⑫ カイタク
14業界以上を支援し、フォーム営業起点のマルチチャネル営業を特徴とする営業代行です。
- 特徴：AI抽出と専属チームがフォーム・電話・手紙で実行、月1回改善
- 実績：700社超支援、商談化率4.4%、成約コスト3割削減事例
- 向いている企業：低リスクで新規開拓を試したい中小企業
所定のフォームに記入するだけで最短5日でアプローチを開始し、専属チームがフォーム・電話・手紙などのマルチチャネルで実行します。月1回の戦略会議でKPIを分析し、改善を重ねます。AIによるターゲット抽出で購買確度の高いリードを狙え、月1万円のトライアルから始められるため、低リスクで新規開拓を試したい中小企業に向いています。
⑬ アイドマ・ホールディングス
新規開拓の仕組み化・自動化を中心に、複数チャネルで対応する営業代行です。
- 特徴：ツールとマンパワーの両軸で成功パターンを再現性ある仕組みに
- 実績：営業支援8,936社以上、680万件規模の法人DB
- 向いている企業：営業リソース不足の解消や営業DXを進めたい中小・ベンチャー
リスト作成から分析、商談までを担うサービス「Sales Platform」と、専門スタッフによる戦略立案・実行支援を組み合わせ、成功した営業パターンを社内に再現性ある仕組みとして残します。電話・メール・フォーム・FAX・DMなど複数チャネルに対応します。680万件規模の法人データベースを活用でき、営業リソース不足の解消や営業DXを進めたい中小・ベンチャーに向いています。
⑭ ウィルオブ・ワーク
業界・商材を問わず幅広く対応するBtoB営業代行「セイヤク」を提供します。
- 特徴：独自研修の正社員を固定配置し専門チームで一気通貫支援
- 実績：26年間で2,800社超の取引、全国50以上の営業拠点
- 向いている企業：腰を据えて営業体制を内製化・強化したい企業
プロジェクトマネージャーを中心に営業課題に合わせた専門チームを構築し、リスト作成・テレアポ・インサイドセールス・商談・カスタマーサクセス・研修までを一気通貫で対応します。人材業界で培った供給力を背景に、独自研修を受けた正社員を案件ごとに固定配置できます。担当者の入れ替わりが起きにくいため、腰を据えて営業体制を内製化・強化したい企業に向いています。
⑮ グランドセントラル
業界横断でBtoBの営業代行・ISを、戦略立案から実行まで一気通貫で支援します。
- 特徴：トップセールスが少人数で伴走、最短1週間で支援開始
- 実績：支援550社、顧客満足度95%、プロジェクト継続率95%
- 向いている企業：トップセールスの品質と仕組み化を同時に求める企業
課題ヒアリングから提案、キックオフ、定例での伴走まで進め、アドバイザーとプロジェクトマネージャーを中心とした少人数体制でマネジメントします。最短1週間で支援を始められ、課題の難易度に応じて配置する人材のレベルを変えられます。キーエンスなど営業に強い企業出身のトップセールスが集まり、品質と仕組み化を同時に求める企業に向いています。
中小企業が営業代行を外注するメリットとデメリット
営業代行は、中小企業の営業リソース不足を即時に補える手段です。まずはメリットとデメリットを整理し、それぞれの活かし方と対策を見ていきます。
中小企業が営業を外注するメリット
人手と育成リソースが限られる中小企業ほど、外注で得られる効果は大きくなります。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 営業リソースの即時補強 | 採用・育成を待たずに営業活動を立ち上げられる。新規開拓やインサイドセールスの稼働をすぐに確保できる |
| 採用・育成コストの最適化 | 自社で営業人材を採用・教育する負担を抑えられる。必要な期間・範囲に絞って活用できる |
| 営業の型やノウハウの獲得 | 外部の実践的な手法やトークの型を取り入れられる。自社の営業力の底上げにつながる |
| 固定費の変動費化 | 人件費という固定費を、活動量に応じた変動費に切り替えられる。事業状況に合わせて調整しやすい |
営業代行を活用し成果の見込みが立ちやすい中小企業の特徴としては、営業の立ち上げフェーズです。採用から戦力化まで数か月かかる人材を待たずに、外部の力で活動を始められるからです。
また、固定費を変動費に切り替えられる点も、リソースに余裕のない中小企業には大きな利点といえます。さらに、外部の営業の型を社内に取り込めれば、契約終了後も自社の資産として残せます。
外注のデメリットと対策
一方で、デメリットの多くは運用設計と報告体制でコントロールできます。
| 項目 | 内容と対策 |
|---|---|
| 社内にノウハウが残りにくい | 活動を外部に任せきりにすると、知見が社内に蓄積されない。定例の共有や同席を通じて、型を社内に残す設計が必要 |
| 品質のばらつき | 担当者やフェーズによって成果に差が出やすい。活動内容を可視化し、伴走しながら品質を揃える |
| 情報連携の手間 | 自社と外部のあいだで情報の受け渡しコストが生じる。報告フォーマットと連携の頻度をあらかじめ決めておく |
なかでも最も注意したいのが「丸投げ」です。外部に任せきりにすると、社内にノウハウが残らないうえ、成果そのものも伸び悩みます。入れて終わりにせず、自社の担当者が定例や同席を通じて主体的に関わることが、外注で成果を出す分かれ目になります。
関連記事：営業代行はAIの時代へ！コスト削減と効率化を実現する最新手法とメリット
関連記事：【徹底調査】アウトバウンドコール（アポ取り）はAIに任せられるのか？
中小企業が営業代行を外注するときに気をつけるべきポイント
外注で失敗を避ける近道は、依頼する前に「選ぶ基準」を自社で決めておくことです。基準が曖昧なまま価格や提案の見栄えだけで決めると、稼働の実態が見えないまま費用だけが発生します。まずは何を重視して選ぶのかを言語化し、その基準で各社を比較してください。
営業代行を選ぶときの4つの基準
中小企業が営業代行を選定する際は、次の4つの観点で見極めます。「確認しないとどう失敗するか」と、自社で確認する際の着手のしやすさもあわせて整理しました。
| 項目 | その理由（確認しないとどう失敗するか） | 着手の難易度 |
|---|---|---|
| 会社の実績規模・歴史 | 自社の商材・顧客層に対応した経験がない会社に当たり、立ち上げから手探りになる | 低（公式サイトや支援事例で確認できる） |
| 商談時のヒアリング力・提案力（最重視） | どの会社にも同じ汎用提案を出す相手を選び、自社の事情に合わない施策で空回りする | 中（初回商談の提案内容で見極める） |
| スケール性 | 軌道に乗っても増員や領域拡大に対応できず、成長の途中で頭打ちになる | 中（提案時に拡張余地を確認） |
| 実際に稼働する人とマネジメント体制 | 提案者と稼働者が別人で品質がぶれる、管理者不在で進捗が滞る | 中〜高（契約前に体制を質問して確認） |
なかでも見極めのタイミングとして重要なのは初回商談です。自社の事業をどれだけ高い解像度で理解しているか、事前にリサーチや競合把握をしてきているかを観察してください。さらに2回目の提案で示された施策の実現可能性まで確認すると、提案の精度と実行力の両面を判断できます。
契約前に握っておくべきこと
そのうえで、契約前には稼働の中身を具体的に取り決めておく必要があります。下記の3点を事前に定義しておくことで、品質のばらつきや情報連携の滞りを防げます。
| 取り決める項目 | 具体的に定義する内容 |
|---|---|
| チーム組成 | 誰が何人で、どの役割を担うのか |
| マネジメント体制 | 現場の稼働を誰がどう管理し、品質を担保するのか |
| レポート（PDCA）の頻度と精度 | どの粒度で、どのくらいの頻度で進捗と改善を共有するのか |
逆に注意したいのは「中身が見えない会社」です。誰がいつ何をしているのかを尋ねても明確な答えが返ってこない場合、稼働の実態を把握できないまま契約が進むおそれがあります。
「丸投げ」を避け、伴走できる相手を選ぶ
営業代行に業務委託メンバーが混ざること自体は珍しくありません。見るべきは、全体を統括する責任者が発注先の正社員かどうかです。プロジェクトごと外部へ再委託する会社は、指揮系統と責任の所在が曖昧になりがちなため、「誰が統括するのか」を契約前に確認しましょう。
そのうえで欠かせないのが、目的設定から改善までを一緒に回す「伴走」です。実行だけを任せても、目指す姿が定まっていなければ成果は安定しません。求めるべきは、作業を代行するだけの相手ではなく、運用のアドバイスや改善策の落とし込みまで並走してくれる相手です。これが、丸投げによる失敗を避ける鍵になります。
関連記事：トップ営業マンが実践するAI商談準備術とは？顧客分析からロープレまで
中小企業が営業代行で成果を出すために
中小企業の営業代行は、外部に「丸投げ」するか、伴走しながら社内にノウハウを残す設計にするかで成否が分かれます。だからこそ、依頼する前に「何を重視して選ぶか」という基準を自社で決めておくことが出発点になります。具体的には、会社の実績、提案力、稼働とマネジメント体制、スケール性の4つを軸に各社を比較し、契約前にチーム組成・管理体制・レポートの中身まで握っておくことが大切です。この準備こそが、品質のばらつきや中身の見えない外注を避けることにつながります。
インプレックスアンドカンパニーは、戦略の立案から実行・仕組み化までを一括で担い、社内にノウハウを残す伴走型の営業支援を提供しています。これまでに600社以上・2,000件を超えるプロジェクトに携わり、営業組織を変動費化しながら、最短2週間でのチーム組成にも対応してきました。自社に合った営業体制づくりを検討されている場合は、お気軽にお問い合わせください。
関連記事：なぜ米国の営業組織はAIで成果を出せるのか？活用事例から見る5つの共通点
関連記事：AI時代の営業スタイルのあり方とは。AIの浸透で際立つ「人にしかできないこと」
中小企業の営業代行に関するよくある質問
Q1. 営業代行は中小企業でも依頼できますか？
依頼できます。小規模からスポットで利用できるサービスも多く、規模を理由に断られることは多くありません。最低利用期間は3ヶ月前後を目安とする会社が一般的です。
Q2. 中小企業が営業代行を選ぶときは何を見ればよいですか？
自社の業界・商材に近い支援実績があるか、どんな流れで支援を進めるか、どんな考え方で営業に向き合っているかを見比べると判断しやすくなります。気になる会社には、進め方や体制を具体的に確認するとよいでしょう。
Q3. 営業代行と営業派遣・営業コンサルティングの違いは何ですか？
担う範囲が異なります。営業派遣は自社の指揮下に人材を受け入れる形、営業コンサルティングは戦略や施策の助言が中心です。これに対して営業代行は、戦略にとどまらず、商談やアプローチといった実行までを担います。
Q4. 中小企業の営業代行は成果が出るまでどのくらいかかりますか？
一般には3ヶ月程度から成果が見え始めることが多いです。ただし新規領域の立ち上げや営業の仕組み化を伴う場合は、土台づくりにさらに時間を要します。
Q5. 中小企業の営業代行は補助金の対象になりますか？
IT導入補助金などの制度で、対象となる場合があります。ただし補助の範囲や要件は制度ごとに異なるため、利用前にそれぞれの制度で対象可否を確認してください。
